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EXPLORATIONS IN SIMULATION, LEARNING, AND SYSTEMS.

Sep 3, 2024SIMULATION

弹簧系统 Spring System

从单弹簧到多弹簧系统推导广义力、质量矩阵、刚度矩阵和反向欧拉积分。

SimulationVariational MechanicsSpring SystemImplicit Integration

约 19 分钟Read article

Sep 1, 2024SIMULATION

从广义坐标、拉格朗日量和最小作用量原理推导欧拉-拉格朗日方程。

SimulationVariational MechanicsLagrangian MechanicsEuler-Lagrange

约 12 分钟Read article

Aug 25, 2024SIMULATION

整理 Dirichlet、StVK、ARAP 和 Neo-Hookean 能量对应的应力张量。

SimulationDeformationStress TensorElasticity

Aug 17, 2024SIMULATION

用张量链式法则推导变形梯度对顶点位置的导数以及力的计算。

SimulationDeformationTensor CalculusForces

约 22 分钟Read article

Aug 16, 2024SIMULATION

从势能梯度、变形梯度和常见弹性能量模型理解力与能量的关系。

SimulationDeformationElasticityEnergy Models

Aug 16, 2024SIMULATION

用 SVD 和反射矩阵构造仅包含旋转的极分解。

SimulationDeformationSVDPolar Decomposition

Aug 12, 2024SIMULATION

推导二维三角形从重心坐标到世界坐标的变形梯度计算。

SimulationDeformationContinuum MechanicsFEM

约 11 分钟Read article