应力张量 Stress Tensor
整理 Dirichlet、StVK、ARAP 和 Neo-Hookean 能量对应的应力张量。
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使用张量方法计算力 Computing Forces the Tensor Way
用张量链式法则推导变形梯度对顶点位置的导数以及力的计算。
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力和能量 Force and Energy
从势能梯度、变形梯度和常见弹性能量模型理解力与能量的关系。
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仅包含旋转的 SVD Rotation-Variant SVD
用 SVD 和反射矩阵构造仅包含旋转的极分解。
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变形梯度 Deformation Gradient
推导二维三角形从重心坐标到世界坐标的变形梯度计算。
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