Woodbury 公式、RLS 与 Kalman Filter
从 rank-one inverse update 推到 Sherman-Morrison 和 Woodbury，并连接递归最小二乘与 Kalman Filter。
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伪逆、最小二乘与最小范数解
把方阵、超定系统和欠定系统放在同一个伪逆框架下，区分最小二乘解与最小范数解。
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最小二乘：从伪逆到正规方程
从伪逆和四个基本子空间的视角理解最小二乘问题，并推导正规方程。
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四元数逆 Quaternion Inverse
整理四元数共轭、单位四元数逆和一般四元数逆的关系。
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