最小二乘：从伪逆到正规方程
从伪逆和四个基本子空间的视角理解最小二乘问题，并推导正规方程。
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Eckart-Young 定理：低秩近似、PCA 与 OLS
从矩阵范数和低秩近似进入 Eckart-Young 定理，并比较 PCA、TLS 与普通最小二乘的几何差异。
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Least Squares 最小二乘
从直线拟合推导最小二乘正规方程，并讨论指数拟合的线性化思路。
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