世界空间到局部空间 World to Local Space
整理从节点世界位移和世界旋转缩放矩阵还原局部变换的思路与伪代码。
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Transform Hierarchies 变换的层次结构
介绍 local space、world space 以及层级变换累积的基本概念。
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EXPLORATIONS IN SIMULATION, LEARNING, AND SYSTEMS.
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整理从节点世界位移和世界旋转缩放矩阵还原局部变换的思路与伪代码。
介绍 local space、world space 以及层级变换累积的基本概念。