随机矩阵乘法：外积抽样与 importance weighting
把矩阵乘法写成外积之和，并用 importance weighting 构造无偏的随机矩阵乘法估计量。
约 26 分钟Read article
四元数乘法 Multiplying Quaternions
整理四元数乘法代码实现、组合顺序以及左右乘旋转约定。
约 2 分钟Read article
BLOG
EXPLORATIONS IN SIMULATION, LEARNING, AND SYSTEMS.
EXPLORATIONS IN SIMULATION, LEARNING, AND SYSTEMS.
把矩阵乘法写成外积之和，并用 importance weighting 构造无偏的随机矩阵乘法估计量。
整理四元数乘法代码实现、组合顺序以及左右乘旋转约定。