QR 算法、Shift、Hessenberg 与 SVD
梳理 QR iteration、shift、deflation、Hessenberg 形式以及 bidiagonal QR 与 SVD 之间的关系。
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Tikhonov 正则化：伪逆的稳定化版本
从普通最小二乘的不稳定方向出发，推导 Tikhonov regularization，并用 SVD 解释它如何压制小奇异值。
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仅包含旋转的 SVD Rotation-Variant SVD
用 SVD 和反射矩阵构造仅包含旋转的极分解。
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