获取世界变换 World Space Getters
整理 transform hierarchy 中全局旋转、位置、lossy scale 的读取和设置方法。
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积累变换 Accumulating Transforms
整理用 position、rotation、scale 分量累积世界变换，并实现 world space getter/setter。
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Transform Hierarchies 变换的层次结构
介绍 local space、world space 以及层级变换累积的基本概念。
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